หุ่นยนต์ส่งเอกสาร จาก FIBO ไปกลับ ตึกอธิการบดี มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี (มจธ.)
วัตถุประสงค์ของโครงการ
- เรียนการให้โปรแกรมภาษา C ในการติดต่อและควบคุมอุปกรณ์ต่างๆ ในหุ่นยนต์เพื่อทำงานตามความต้องการของเราได้
- หุ่นยนต์สามารถทดสอบการวิ่งรอบ สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม FIBO ไปตามตำแหน่งที่กำหนด และสามารถหลบสิ่งกีดขวางได้
- หุ่นยนต์สามารถวิ่งส่งเอกสารจากสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนามไปยังตึกอธิการและเดินทางกลับมายังสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์
โดยหลักการทำงานท้ังหมด แบ่งเป็น 4 ส่วนด้วยกัน คือ- · GPS รับค่าตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์
- · COMPASS รับค่าทิศทางที่หุ่นยนต์ต้องเดินให้ตรงกับทิศที่กำหนด
- · Ultrasonic Sensor รับค่าระยะทางของหุ่นยนต์กับสิ่งกีดขวาง เพื่อควบคุมการหลบหลีก
- · Potentiometer รับค่าตำแหน่งของล้อหน้า
2. Arduion Controller ใช้โปรแกรมและควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์
3. Acutator เป็นการทำงานอุปกรณ์ที่ใช้สำหรับควบคุมการทำงานของมอเตอร์ หุ่นยนต์
4. Remote เป็นการทำงานควบคุมหุ่นยนต์ โดยผ่านการสื่อสารแบบ Bluetooth
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น