จากการใช้งาน GPS+COMPASS module ที่ต่อตรงกับ Arduino พบปัญหาการรบกวนของคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าของสายส่งแรงสูงและบริเวณใกล้หม้อแปลงไฟฟ้า
ดังนั้น จึงหาแนวทางการแก้ไขปัญหาโดย ใช้ app inventor 2 ที่เขียนใช้งานเซ็นเซอร์ GPS+COMPASS ในมือถือ ที่มีความเสถียรมากกว่าจากการทดลองดูค่าผ่าน Bluetooth
เก็บข็อมูลตำแหน่ง GPS จากมือถือ เพื่อระบุตำแหน่งใน Arduino ตามจุดที่เดิน FIBO <->ตึกอธิการบดี
ผลลัพธ์ที่ได้ สามารถใช้งานส่งค่า GPS+COMPASS ไปยัง Arduino ส่วน Path Planning เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ได้ GPS+COMPASS Bluetooth
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น