บอร์ดที่ 1 เป็นตัว main หลักในการรับค่าข้อมูลต่างๆ เพื่อนำมาประมวลผลและควบคุมการทำงานในแต่ละส่วนตามรูปที่ 1
รูปที่ 1
บอร์ดที่ 2 จะทำหน้าที่รับข้อมูลจาก Ultrasonicsensor เพื่อตรวจสอบสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์ Robo Messenger โดยจะเก็บข้อมูลและส่งไปยัง main Borads แบบวงจรไฟฟ้าตามรูปที่ 2
รูปที่ 2
บอร์ดที่ 3 ทำหน้าที่ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ ทั้ง 3 ตัว ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ โดยมี VR sensor เป็นตัวบอกตำแหน่งของพวงมาลัยเพื่อใช้ในการเปลี่ยนทิศทางของหุ่นยนต์ การทำงานทั้งหมดจะถูกควบคุมโดย main boards ด้วยวิธีการสื่อสารแบบ USART
บอร์ดที่ 4 ทำหน้าที่รับค่าตำแหน่งของ GPS และ รับค่าตำแหน่งจาก Compass sensor และทำการส่งข้อมูลไปยัง main borads รายละเอียดวงจรไฟฟ้าตามรุปที่ 4
รูปที่ 4
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น