จากปัญหาการใช้งาน ultrasonic sensor แบบหลายตัวที่อาจจะส่งสัญญาณรบกวนกัน จนทำให้ค่าที่ได้มาใช้งานได้ยาก
จึงลองหาข้อมูลเพื่อเป็นแนวทางเลือกใช้งานที่ง่ายขึ้นต่อการได้ค่ามาจาก Ultrasonic เพียงตัวเดียว ติดตั้งบน Servo ที่หมุนหันตั้งแต่ 35-135 องศา หันทีละ 10 องศาจะได้ข้อมูลและภาพตามรูป
จากการทดสอบเบื้องต้น ต่อเข้ากับ Arduino Uno แล้วรับค่ามาจาก Ultrasonic ช่อง A4,A5 แล้วส่งต่อผ่าน Comport เพื่อแสดงผลด้วยโปรแกรม Processing ซึ่งการใช้งานจริงจะกำหนดระยะและมุมที่รับค่ามาได้ปล้วให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่หลบสิ่งกีดขวางได้ต่อไป
https://www.facebook.com/groups/156643481433253/
ขอขอบคุณ ข้อมูลอ้างอิง http://howtomechatronics.com/projects/arduino-radar-project/
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น