การออกแบบด้านทางกล "หุ่นยนต์รับส่งเอกสาร"
ข้อกำหนดเบื้องต้น ส่งเอกสารน้ำหนัก <2 kg
การออกแบบใช้รถยนต์แบบเด็กนั่งเล่นได้ ซึ่งสามารถรับน้ำหนักบรรทุกได้ 25 kg
โดยให้คำนึงถึงความปลอดภัยมาเป็นอันดับแรก
- เพิ่มโครงสร้างด้วยอลูมิเนียมโปรไฟล์ สำหรับยึดโครงรถและเสาสำหรับการติดตั้งไฟกระพิบแจ้งเตือน
- ปุ่ม Emergency Stop Switch สีแดง กดแล้วปุ่มค้าง ต้องหมุนคลาย reset ตามมาตรฐานอุตสาหกรรม
- ติดตั้งเซ็นเซอร์ Ultrasonic 4 จุดด้านหน้า เพื่อใช้หลบหลีกสิ่งกีดขวางด้านหน้า
- ติดตั้งเซ็นเซอร์ Ultrasonic 2 จุดด้านหลัง เพื่อใช้เวลาถอยหลัง
- ส่วนจ่ายไฟฟ้าควบคุมคอนโทรลเลอร์+เซ็นเซอร์ ใช้แบตเตอรี่ 12 V แล้วลดแรงดันไฟฟ้าด้วย Regulator Step down 12 VDC -> 5 VDC
- ส่วนจ่ายไฟฟ้าสำหรับบอร์ดมอเตอร์และมอเตอร์ ใช้แบตเตอรี่ 12 V
